金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，中交三航（南通）海洋工程有限公司申请一项名为“一种管片自动化抹面视觉引导方法及系统”的专利，公开号CN120374571A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种管片自动化抹面视觉引导方法及系统，涉及管片自动化技术领域，本发明采集标准管片的图像和点云数据，通过图像获取其几何特征，记录抹刀的运动路径以定义为标准路径；接着，分析待抹面管片的图像以进行初步粗配对，再通过点云数据进行精准配对；依据配准后的点云计算待抹面管片点云的中心，生成清扫轨迹并串联形成实际清扫路径；分析标准管片点云的高度信息和实际待抹面管片的高度信息，优化接触面以最小化高度距离误差；最后，通过图像处理统计不平整点，综合分析路径平滑度、距离误差和不平整点比例，生成合格指数以实时评估抹面质量。

　　天眼查资料显示，中交三航（南通）海洋工程有限公司，成立于2019年，位于南通市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交三航（南通）海洋工程有限公司参与招投标项目494次，财产线条，此外企业还拥有行政许可18个。

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